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A photo shows a white self-driving car obscured by rain coming from nozzles above it, with people standing in the background to watch.
图片:SMART由新加坡 - 麻省理工学院研究与技术联盟(SMART)设计和制造的自动驾驶汽车通过CETRAN的雨模拟器。


在热带正午的炎热中,我眯着眼睛看着我面前的两公顷的测试课程。在新加坡的自动驾驶汽车(AV)测试中心,通过斜坡,人行横道,公交车道,交通枢纽,甚至是由90度急转弯组成的曲柄路线,都可以轻松驾驶无人驾驶车辆。 {#文档内部-GUID-021e4442-7fff-部43ac-85c0-55132eeea634}


但它在中心远端的一个不起眼的结构引起了我的注意。有一个近40米长的薄金属框架,分为九个部分。它看起来像一系列空门框。每个部分顶部有三个喷嘴,每小时能够释放多达150毫升的水。{docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


这是一个雨模拟器 - 世界各地AV测试中心中为数不多的模拟器之一。CETRAN
,或新加坡AVs测试和研究卓越中心,也有洪水模拟器。自该中心于2017年底开业以来,这些模拟器将很快被用作两家公司,包括麻省理工学院的创业公司nuTonomy
,在未来几个月开始对他们的AV进行恶劣天气测试。 {#文档内部-GUID-021e4442-7fff-部43ac-85c0-55132eeea634}


"我们还没有能够在大雨和洪水条件下正常运行的[AV]传感器,"资深科学家说Niels de Boer
谁经营CETRAN。所有AV公司都必须在中心测试他们的车辆,然后才能进入公共道路。他说,到目前为止,大多数人已经优先考虑了恶劣天气测试的功能和安全性。{docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


热带突然倾盆大雨经常导致山洪暴发,对AVs提出了特殊的挑战。 "在洪水泛滥时检测积水很困难,"德波尔说。 "即使你能检测到水,你也不知道它有多深。"{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


下雨时,水滴会分别吸收激光雷达和雷达产生的激光束和无线电波,并导致信号衰减。工程师说,或者液滴可以反射这些波浪并错误地将它们记录为车辆路径中的障碍物Gil Jr Opina
,谁致力于发展autonomous electric buses
新加坡南洋理工大学(NTU)的其他车辆。


雨也可能扭曲相机收集的图像,并"产生类似于雾或雾的大气遮蔽效果,"机器人专家补充道Daniela Rus
来自麻省理工学院的工作人员Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
自驾车和高尔夫球车的车队。 "所有这些降级使得难以发现静态和动态障碍,导致本地化和导航不良。"{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


为了克服这些挑战,开发人员经常寻求软件解决方案。在创建参考地图以帮助车辆导航时,Rus和她的团队选择"针对天气状况变化而强大的本地化的永久或长期功能"。这些包括高层建筑,交通杆和树干。 "如果它是一座高楼,即使下雨阻碍了一些数据点,你仍然可以从建筑物的其他地方获取信息,"她说。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634 }


为了纠正大雨期间不良的摄像机视觉,Rus的团队将使用深度学习技术训练的除雾和去雾滤波器应用于实时视频流。同时,Opina和NTU团队提取车辆各种传感器收集的信息,使用机器学习来校正所获得的任何不良信号,然后调整控制车辆行为的算法。作为回应,AV可能会减慢或改变其数据收集率。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634} | "我们还没有能够在大雨和洪水条件下正常运行的[AV]传感器。" --- CETRAN的Niels de Boer


为了进一步为各种恶劣天气的AV制定全面的测试计划,新加坡的CETRAN希望与海外的其他视听测试中心合作,如密歇根的美国移动中心,瑞典的AstaZero AB和共和国的K-City。 de Boer说,韩国。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


要说新加坡政府正在努力发展这个国家的AV部门将是轻描淡写的。今年早些时候,该州发布了该州national standards
引导无人驾驶车辆的发展 - 使其成为世界上第一个这样做的国家。 2月,新加坡击败包括美国在内的18个国家,获得第二名Autonomous Vehicles (AV) Readiness Index
[PDF]由咨询公司毕马威国际发布。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


"我认为让新加坡与众不同的一个方面是,它确实是政府发起的活动,"德波尔说。他说,相比之下,大型汽车公司和科技巨头正在推动其他国家的自动驾驶汽车。想想德国的宝马,瑞典的沃尔沃或美国的Waymo。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


新加坡设法使用自动班车,公共汽车,出租车甚至是私人汽车,而不是私家车road cleaners
。人口560万,居住面积不到725平方公里,约为纽约市面积的三分之二,新加坡是third most densely populated country
在世界上。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


交通基础设施,包括道路和停车场,占新加坡总土地面积的近20%Anshuman Tripathi
,谁在NTU能源研究所领导AV研究(ERI@N
)。此外,由于近年来居民的旅行次数增加了15%至18%,现在"越来越多的高峰时间"。{docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


公共交通AV如果被引入,可以支持"汽车精简"社会并缓解拥堵。他们还将使该国更接近其成为所谓的愿景Smart Nation
,一个五年前宣布的目标。{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}


在接下来的几个月里,新加坡的AV试验将开始从大学校园和其他受控环境转移到住宅区。如果一切顺利,新加坡通勤者可以看到第一批公共交通AVdeployed in three small towns
de Boer说:"我们非常非常努力地实现这一目标。"{#docs-internal-guid-021e4442-7fff-43ac-85c0-55132eeea634}

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